1、在每一個
升降舞臺http://m.russiantour.cn/升降塊支架的上極限和下極限處各放置一個行程開關，并把全數行程開關的常閉觸點串聯在節制回路的供電歧路，這樣當升降舞臺勾當到極限位置時，系統電源被切斷，系統禁止運行，同時用行程開關的常開觸點接轉達警指示燈，以提醒用戶出現了越層。
2、升降舞臺的全數升降塊能在舞臺臺面和地下一層兩個位置自動禁止，必需對升降舞臺臺面和地下一層的位置進行檢測，接納行程開關丈量平層位置，行程開關常開觸點經由過程接El板和開關量輸入板卡送人到盤算機中處置，盤算機根據平層位置發出釋放抱閘的節制旌旗燈號，禁止升降塊的勾當。
3、計劃中需要實時檢測升降舞臺升降塊的當前位置，我們接納了接近開關發生的脈沖計數來浮現升降塊的位置信息，升降塊的高度浮現需要一個基準點，全數的高度值都是針對這個基準點的垂直高度，我們選擇升降舞臺底坑的地下一層為基準點，在系統的硬件中加人了一個下減速行程開關，其浸染是在升降塊的擋鐵碰著下平層開關的一段距離前根據必定的減速度起頭泊車，并保證擋鐵碰著下平層開關時升降塊的速度幾乎接近于零，此時釋放抱閘，升降塊會分開停不才平層的位置，從而禁止了平層的泊車誤差。
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